由加州理工學(xué)院的本科生設(shè)計，制造的機(jī)器人與加州理工學(xué)院的NASA加州理工學(xué)院的研究生合作，在今年夏天的國防高級研究計劃局(DARPA)地下(SubT)挑戰(zhàn)賽的第一階段進(jìn)入了現(xiàn)場，Caltech-JPL團(tuán)隊名列第二。

SubT挑戰(zhàn)賽是由DARPA贊助的一項(xiàng)國際競賽，旨在推動自動繪制，導(dǎo)航和搜索地下環(huán)境的技術(shù)的發(fā)展。團(tuán)隊通過準(zhǔn)確識別和映射代表急救人員可能發(fā)現(xiàn)的地下物品的物品來賺取積分，這些物品包括手機(jī)，背包甚至是模擬幸存者的人體模型。

在隧道競賽中，有11個團(tuán)隊，其中大多數(shù)由研究機(jī)構(gòu)和私人公司組成。由JPL機(jī)器人技術(shù)專家Ali Agha領(lǐng)導(dǎo)的CoSTAR 團(tuán)隊(亞次區(qū)域自治彈性機(jī)器人)包括JPL，加州理工學(xué)院，麻省理工學(xué)院，韓國高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院(KAIST)和瑞典呂勒奧科技大學(xué)。